从六七十万年前中国猿人的出现，经历了传说中的黄帝、炎帝、唐尧、虞舜到夏代，是中国社会的原始时期。在漫长的原始社会，伴随人类文明的出现，武术亦开始萌生、发展。武术最根本的特征是技击性，研究武术的产生，可以从技击的发生开始。

（一）生存竞争中技击的萌芽

原始时代，人群生活在莽葬荒原中，“人民少而禽兽众”。考古化石表明，当时猛兽极多，特别是剑齿虎，牙齿扁平锐利，十分凶猛。人类在生存竞争中，首先是人与兽斗，而在这种严酷的斗争中，武术技击开始萌芽。

技击的内容主要有二：一是徒手，拳脚肢体的运用；一是使用器械。

早在旧石器时代，人们在与禽兽的斗争中，必然逐渐形成奔跑、跳跃、闪躲、滚翻、拳打、脚踢等等技能；

而器械的运用，更是人类在生存竞争中能战胜禽兽的特殊手段。早在六十余万年前的中国猿人——“北京人”遗址中，发现大量原始石器，还有不少骨器，有的锋刃尚锐。至于木棍，更与石器同成为最广泛使用的器械，只是木棍、木矛之类武器易朽不存。既有徒手与器械的搏斗，必然有搏斗经验的累积，哪怕是极其原始的，经过若干万年的逐步累积，终于形成了击刺的技巧、攻防的态姿与动作，伴随这些动作技巧的掌握，逐渐产生自觉运用这些技巧的观念。于是，技击技巧与武术意识萌生了，这便是原始武术在生存竞争中的起源。

（二）原始战争促进武术萌生

在原始人群的生存竞争中，人与兽斗固然是技击萌生的因素之一，而人与人斗，则与武术的萌生有更为直接的联系。原始人群之间为争夺食物、领地而发生争斗，男性为争夺女性或女性为挑选男性而产生性选择的争斗。至原始社会末期，氏族之间出现了战争，形成原始部族之间有组织的战斗，更加速了原始武术的形成。古籍传说黄帝与炎帝的战争、黄帝与蚩尤的战争、夏禹伐九黎、三苗的战争等等，这些战争有力地促进了器械的制作及技击技术的发生、发展。

武术开始萌生的另一个重要标志，是人们的战斗意识、克争意识的出现。《晏子春秋》：“凡有血气者，皆有争心。”《淮南子·道应》：“争者，人之所本也。”

为适应原始战争的需要，原始人群要作战斗的演习操练，以熟悉战斗的击刺动作和应有的群体组合，于是原始人群中萌生了武舞，或叫战舞。原始武舞与原始武术实为一体，我国先民的战舞不仅是武术击刺的演练，还有武艺表演而达到宣扬武威的作用。在现今存留的我国各地原始岩画中，也可看到一些原始武术的图象。