在峨眉武术形成发展的过程中，有三个人起了非常重要的作用，他们被称为“三白”。分别是白猿祖师、白眉道人和白云禅师。

其中，白猿祖师司徒玄空相传是峨眉派的创派祖师；白眉道人的真实身份是南宋时期峨眉山的武僧德源长老，因为他眉毛花白，所以被人称为白眉道人，他还模仿峨眉山的猴子的动作创编了白眉拳；与他生活在同一时代的白云禅师则将峨眉武术和中医融会贯通，创编了著名的“峨眉十二桩”。

到了明清时期，峨眉武术的发展蔚然大观，峨眉枪、峨眉棍的名气享誉四海。

明朝著名的抗倭人物戚继光，他在武术、谋略方面的半个老师唐顺之对峨眉武术同样倾心不已，他在自己的《峨眉七道人拳歌》中写道：“浮屠善幻多技能，峨眉拳术天下奇”。接下来，唐顺之写道：

“忽然竖发一顿足，岩石进裂惊沙走。来去星女掷灵梭，夭矫天魔翻翠袖”。这是描写峨眉道人的腿力极大，且身体轻盈，运动灵活，姿势也非常优美。“百折连腰尽无骨，一撒通身皆是手，犹言技痒试贾勇，低蹲更作狮子吼”。此处描写的是峨眉道人精通软功，身体的柔韧性很好，而且没有发力死角，可以用各个部位打击敌人。“余奇未竟已收场，鼻息无声神气守。道人变化固不测，跳上蒲团如木偶”。这四句写道人掌握的技能很多，表演出来的只是一小部分，“余奇未竟”，令人怀想。接着写道人跳上蒲团，立即入静，由大动转入大静，安详自然，没有过硬的功夫是绝对办不到的。

从上面的这些诗句里，不难想象当年峨眉派高手过招比武、练习拳法的飒爽英姿。

在清朝初年，峨眉武术中出现了八个比较有影响力的门派，分别是赵门、僧门、岳门、杜门、洪门、化门、字门、会门，而峨眉武术的练习者比较集中的地区和派别有五个，分别是位于青城山的青城派、金堂铁佛寺的铁佛派、丰都青牛山的青牛派、荣昌和隆昌两地的黄林派、涪陵点易洞的点易派。这五派和八门在峨眉武术中被称为“五花”和“八叶”。清初，峨眉山白龙洞的湛然法师著有《峨眉拳谱》一书，书中写道：“一树开五花，五花八叶扶，皎皎峨眉月，光辉满江湖”。由此，足见峨眉武术的繁荣。

确切地说，峨眉武术不是一个明确的门派概念，因为峨眉武术是以峨眉山为中心的许多相同风格的武术的总称，其中既有道家的武术又有佛家和俗家的武术。总之，门类庞杂，异彩纷呈。