戚继光在东南沿海抗击倭寇十余年，扫平了多年为虐沿海的倭患，后又在北方抗击蒙古部族内犯十余年，保卫了北部疆域的安全。与此同时，戚继光写下了十八卷本《纪效新书》、十四卷本《练兵实纪》、《练兵杂记》等著名兵书。我们可以通过这些兵书，来一窥当年戚继光将军在行军作战中的思考。

《纪效新书》，明戚继光（1528—1587年）著。戚继光，民族英雄，抗倭名将、军事家。字元敬，号南塘，晚号孟诸。山东蓬莱人。出身将门。因抗倭寇有功，升总兵官，二年后与俞大猷剿平山东倭寇，后调至北方镇守蓟州。

《纪效新书》编著于嘉靖三十九年（公元1560年），完成十八卷本的第十四卷，以后补上四篇，于嘉靖四十一年初印。

《纪效新书》有多种刊本，目录内容多不相同，如周世选本〔刻于万历二十三年（公元1595年）〕分十八卷，有关武术的篇章有《长兵》、《牌筅》、《短兵》、《射法》、《拳经》等（无《辛酉刀法》）；王象全本则分十四卷，有关武术篇章在手足篇，记述了枪、牌、筅、棍、钯、射（无《拳经捷要篇》）等与武术有关内容。

《纪效新书》收录了《杨家六合八母枪法》、俞大猷的《剑经》，并在吸收民间各家拳法的基础上，自编了《三十二势图诀》等，此书是历来研究武术的重要文献。在以后出版的《武备志》以至《三才图绘》等书中均有转载。朝鲜在此书基础上编成《武艺图谱通志》，日本江户时代兵法家平山行藏也曾翻印刊行。此外日本还以《武术早学》《军法兵纪》《兵法奥义书》等不同书名刊行此书。

《练兵实纪》、《练兵杂纪》，明戚继光撰，成书于督都总理蓟辽任上。

《实纪》内容分《练伍法》《练胆气》《练耳目》《练手足》《练阵营》《练将》等九卷。此书是戚继光整顿边防、训练部队、重振军威的练兵“记实”。此书不仅在军事上影响颇大，在武艺训练上，也为后世所遵循。

《杂纪》内容分《储练通论》《将官到任宝鉴》《登坛口授》《军器解》《车、步、骑阵解》等六卷。特别谈到胆气与武艺的辩证关系，对训练仍有现实意义。此书有明代葛氏刊本、清代光霁堂刊本、醉经楼刊本、来鹿堂刊本、《学津讨源丛书》本、《守山阁丛书》本、《墨海金壶丛书》本、《四库全书》本。