在西周学校里，“六艺”已成为教育的主要内容，奴隶主为了维持统治地位，把社会的全部政治都集中在一个“礼”字上，并建立了严格的等级制度。

当时，射礼分为四个等级，即大射、宾射、燕射和乡射。在射箭过程中贯穿着道德礼仪观念。说明在当时“礼”作为道德规范开始有相对独立的社会意识形态和地位，并逐渐向武术中渗透，使得“武礼”连用成为可能。

孔子在传授“六艺”的同时，特别强调“勇而无礼则乱”“军旅有礼则武功成”。将“礼”与“勇”二者相提并论。在武术领域中更加重视“礼”的教育，并成为武术的入门必修课，而且贯穿习武的全过程。

“未曾学艺先识礼，未曾习武先明德。” 武术礼仪中最常见的类别是拳礼，又称为请拳，是武术中礼仪性的招势，即打拳、对练或舞器械的开始前和结束后的礼节。拳礼表示谦虚礼让，是武德的组成部分，也是套路演练的良好开端和某门拳派的标志，能反映出一个门派的宗旨和精神风貌。

武术中的“礼仪”常被看作是武德的重要组成部分，武术中所包含的礼法也涵盖武术的各个过程和细节。古今常用的礼法有：抱拳礼、鞠躬礼、点首礼、注目礼、合十礼、举手礼、一字礼、三指礼、四指礼、五指礼、见山礼、莲花礼、无为礼、器械礼、递械礼、接械礼等，其中抱拳礼最具民俗特色。