桩功与内功一样，都是中国武术的基础，也是中国武术的最大特色。练习桩功的目的，首先是为了让练习者能有一个强健的体格，其次是有一个稳固的下盘，在实战中不会轻易被对方所击倒，从而陷入被动。

桩功的练习方法，在不同的门派有所区别，其中以马步最为常见。

马步，因其站桩姿势酷似骑马而得名。根据中国武术的理论，这个姿势能够快速有效地增大下肢的力量，同时调整内气，强身健体。在中国的武术门派中，最为重视马步练习的应该是少林派。少林弟子们，一开始就要扎马步，最初一般是5～10分钟，随着练习时间的增长，单次站桩的时间也会增长。

在少林寺的记载中，站桩最长的武师可以站到两三个小时而不移动。某些练习者为了提高练习的难度，也会在扎马步的过程中在双腿上放上数十斤乃至数百斤重的石条。经过这样的魔鬼式训练，许多少林僧人练就了可怕的下肢力量，据说甚至可以跺地碎砖、蹬墙塌墙......

除了马步之外，有些门派也会将箭步、丁字步等作为站桩的步法。如果是练习器械，如枪，则要站练枪所用的桩。

武术有内家拳与外家拳之别，这二者在桩功上，也是有所区别的。马步主要是为了让身体的经脉畅通，让下肢的肌肉坚实，抗击打能力增强，内家拳的桩功则以松和柔为主要原则。依据功法的不同，各门派的桩式和功法也有所区别，其中较有特点的是形意拳的三体式和咏春拳的羊马步——咏春拳称之为“二字钳羊马”。

此外，对于桩功最为重视的武术应该是王芗斋所创立的大成拳。大成拳没有具体的套路和招式，完全以内功的训练为主，依据每个人的特点来练习技击技巧。修习大成拳的第一道功法就是桩功，通常要经过数年的练习才能登堂入室。

从现代武术科学的角度来说，桩功对于腿部肌肉的练习效果并不比负重起跳等更为高效。实际上，传统的武师之所以非常重视桩功的练习，还有一个重要的因素——借此考察徒弟的诚意和耐心。