圆者，圈也，当手心朝下时为阴掌，要变换为手心朝上的阳掌时，非翻转尺桡二骨和手腕不可，翻既要转，转的本身就必然要形成一个圆的运动，故圆即从阴阳的互易变化中得来的。“孤阳不生，独阴不长”，任何一种拳术的运动丢掉了阴阳变化、互易，就丢掉了圆的运动，也就丢掉了拳理中的艺术和技巧。

形意拳中有三圆歌诀云：“胸膊要圆气下沉，脊背要圆是猴形，虎口要圆如三角，三圆齐出是真形。” 背圆、胸圆、虎口撑圆，是形意拳基本桩式三体式的规范要求，说明圆之重要。古人能用“象天法地”体会到“圆”与“空”是大自然的基本特征，因而是动功的最佳方式与境界。圆则灵活多变，空则轻灵无滞、圆而空则能做到活泼自如，循环无阻，变化无穷。这种妙趣横生的拳理，既是武术的重要法则，又是武术美学思想的核心所在。

又如擒拿术中的金丝缠腕、手挥琵琶、单手挥花、顺手牵羊、白猿献果等等都是经过阴阳的互相转化，以圆和圈的运动形式完成的。离开了圆和圈的运动，就会形成双方力量的较量，从而失去艺术的价值。

圆的运动不仅在拳术中，器械中表现得也十分突出。像枪棍的大圆与平圆，刀剑的斜圆与立圆，都是武术完美艺术思想的再现。根据不同的拳种和器械一般分为大中小三圆，在练功程序上：先练大圆，后练收缩，是中圆，再求紧凑，是练小圆。

小圆即无圆，就是说从外形上看圆的运动不是很明显，其运转在气，变化在骨，提领在神，故小圆也为上乘功的运用，是技术完美的境地，也是武术美学思想的真正内涵。

圆也普遍运用于技击上。武术有讲究硬接硬打的，但“四两拨千斤”就是以圆化掉对方攻来之力，旋转出拳以此借力、发力，可蓄发出更大的力量。武术界有“对方打来身如球，拧走转换莫停留”，要求身体如圆球般圆滑滚转，使对手难以准确寻找击打的位置。

一些拳师常讲“以步法打人”，怎样以步法打人呢？形意拳要求“进步退步如球之无端，又进又退如球之相连”；八卦掌要求“环环相扣，势势相连”，“如机轮之循环无间也”；太极拳则称：“乱环法术最难通，上下相合妙无穷，陷敌深入乱环内，四两千斤着法成”。步法打人，实际是步法灵活胜人也。而这灵活，却离不开圆。

武术讲究一招一式，势正神圆，势正招圆，神圆是指精神状态的完美，招圆是指技术的和谐圆润，二者统一将是武术美学高度的升华。