先秦时期的击刺之术，因受到“舞”的深刻影响而形成了如“干戚舞”、“象舞”等武舞；到了汉代，角抵在广泛吸收了如舞蹈、音乐、杂技、戏剧等多种文化内容的基础上，形成了规模庞大而奇技异艺的角抵戏（又名百戏），并在历史上延绵了很长时间。

武术这种除军事外与乐舞文化相融合的历史走向，对它的艺术化发展产生了巨大的推动，也留下了它深深的文化印记。

秦汉之际，有关徒手的拳技记载，多为一些两两相搏的内容，但不迟于南北朝时期，则开始有了个人演练的记载。

《魏书·奚康生传》曰：“正光二年（521）三月，肃宗朝灵太后于西林园。文武侍坐，酒酣迭舞。次至康生，康生乃为‘力士舞’。及于折旋，每顾视太后，举手蹈足，瞋目颔首，为杀缚之势。” 

文中的“举手蹈足，瞋目颔首，为杀缚之势”数语，生动地描绘出了“力士舞”的动作神态。

这条记述至少反映出以下两点：

• 第一，这种“力士舞”显然是寓含“杀搏之势”的单人徒手演练；

• 第二，“及于折旋”、“举手踏足”，说明其演练的动作手足并用富有变化。

至于这种名为“力士舞”的拳技演练本身是否已是相对稳定的套路形式，目前尚无资料佐证，但已表明一种与武术单练形式具有相似之处的活动形式的形成。