自古武林有“棍为百兵之祖”的说法：棍是最原始的兵器，一个不会武术的人在自卫防身中，往往也能够随心所欲地使用棍子，棍子作为兵器真是太普遍了，故称之为“百兵之首”。棍棒是打击为主的钝器，成本不是很高，但是极其精妙，棍棒高手也比比皆是。

棍是以木制居多，兼有金属制的长兵钝器。北方称棒或杆，而南方习惯称竿或条。因受地域和习惯的影响，还有“殳、棒、秆、杆、竿、白梃、金吾、车辐、棓、杵、长剑、棍、杖、把、杠子”等称呼。无论如何称呼，它的产生，与生产、生活、狩猎、战争密切相关。从战争中由“五兵”到“十八般兵器”的发展过程来看，便知一二。

 “五兵”，又称为“五刃、五戎”，泛指夏商周时期兵械的总称。在此之前棍都是以生产生活工具出现的，“五兵”的出现则开辟了棍的军事价值。考察认为：《世本》有：“蚩尤作五兵：戈、殳、戟、酋矛，夷矛”。这是“五兵”的最早记载，其中“殳”就是后期的“棍”。

殳既是长兵，分离工具，又是攻防皆能的击打兵器。在秦穆公率军攻打晋国的时候，被晋惠公的士兵用长殳击中，结果秦穆公身着的六层铠甲竟然被穿透，可见其威力惊人。

“五兵”中的兵器变化无非是长器械和短器械的变化，由于作战环境和条件的限制，其作战半径也受到了影响，所以根据不同的需要，五兵内容就有了不同的记载。如“车之五兵”：

《谷梁传》中的五兵为：“矛、戟、钺、盾、弓矢”；

《公羊传》中的五兵为：“矛、戟、剑、盾、弓弩”；

《周书》中的五兵为：“弓、戟、矛、剑、盾”；

《国语》中的五兵为：“刀、剑、矛、戟、矢”；

《汉书》中的五兵为：“矛、戟、弓、剑、戈”。

上述“五兵”主要包括长兵器与短兵器两种类型。研究认为在长兵器中如戈、矛、戟等都是用棍棒作为柄，这样在军旅中携带方便，作战时使用灵活，技法于棍也有相似之处。如刺法就是棍法中的点，挑法就是棍法中的揭。短器械如刀、剑等中的劈砍就与棍法中的抡扫技法有相似之处。

另外，“五兵”的众多说法之中并非尽有“殳”的记载，说明“殳”使用时间较短，就被其他兵器所代替。这与当时战争的现实条件是有密切的关系的。

“五兵”孕育了上千年，出现了“十八般兵器”，它是兵器的总称。最早出现“十八般兵器”一词，要算元末明初，施耐庵在《水浒传》第二回中描写九纹龙史进从王进教头习武时说：“哪十八般武艺？矛、锤、弓、弩、铳、鞭、锏、剑、链、挝、斧、钺、戈、戟、牌、棒与枪、扒，一一学的精熟。” 这些兵器是该书记述的主要兵器。

武谚有：古人制艺，必立一意。如刀类，长于破斩；枪类，利于挑刺；棍类，易于抽打；斧钺，重在压劈；锤类，讲究敲砸；鞭涧，妙在绞拦；盾牌，用在遮挡；弓箭，能在标射；流星，意在追袭。

每种兵器都有自身的功用，若再与另一种兵器相交，都是以制约与反制约、进攻与防守、防守与进攻的相互转换。实用主义决定了凡事有利便会发生兴趣，正是“利之所在，人必趋之”。而这种实用主义思想，也就是武术器械不断推陈出新的内在动因。