孔子习武的确有据可查。孔子是殷商贵族后裔，其父是当时鲁国有名的武士，骁勇善战，以军功升为陬邑大夫，身高九尺有余，膀大腰圆，十分魁梧。当年逼阳之战，鲁军刚进去一半，悬门突然掉下，多亏其父反应迅速，举臂将悬门抵住，直到鲁军完全撤退，方才放下悬门，此事震惊诸侯各国。孔子继承了父亲的体格，身高九尺六寸，相当于现在一米九以上，当时被秤为“长人”。《吕氏春秋》记载：“孔子之劲，举国门之关，而不肯以力闻。”可见孔子虽无意以勇力成名，却也像其父一样臂力过人。除此之外，孔子勇猛且身手十分敏捷。《淮南子》中描述孔子：“智过于苌弘，勇服于孟贲，足蹑效莵，力招城关，能亦多矣。”

孔子能文会武是不争的事实。孔子精通“六艺”，包括礼、乐、射、御、书、数六项，这也是贵族教育的主要内容。之所以习射于学宫，驰驱于郊野，除了礼节的需要之外，最主要的目的还是为战事做准备。御、射即驾战车和射箭，是当时战争中最为重要的两项技术。孔子善射，《礼记·射义》记有“孔子射于瞿相之圃，盖观者如堵墙”，由此可见其射艺之精。至于孔子“御”的技艺，可能更优于射。《论语·子罕》记载了一则事例：“达巷党人曰：‘大哉孔子，博学而无所成名。’子闻之，谓门弟子曰：‘吾何执？执御乎？执射乎？吾执御矣。’”孔子听别人说他博学而缺乏足以成名的强项，便与弟子们商议选一门技艺来展示。在射、御之中，孔子经权衡而选定“执御”，可见其驾驭战车的本领当比射箭更强。

孔子不仅自身射艺精湛，而且作为“万世之表”，还将这些武艺传授给学生。古代庠、序、学、校四者皆是被人用来肄射习武的，孔子所办的私学就包含这些内容。《史记·孔子世家》记孔门“弟子盖三千焉，身通六艺者七十有二人”，又“冉有为季氏将师，与齐战于郎，克之。季康子曰：‘子之于军旅，学之乎？性之乎？’冉有曰‘学之于孔子’”可见72位高徒，包括冉有，对于射、御，甚至军事都是精通的。

儒圣孔子习武，代表着武术在我国古代的文化中起着至关重要的作用。