其姿势有站桩、静坐、行功等多种形式；方法为腹式呼吸，将新鲜的空气通过呼吸，吸入丹田（小腹部），然后再吐出，只有丹田的部位在运动，感觉到肌肉随着呼吸而收缩，全身的其他部位是放松的。
内家拳和太极拳的定名、路数皆取于道教，它把道教气功炼养无为、虚静、柔弱之旨融化于武术中，形成贵柔尚意的独特风格。练时要求心息相依，运行匀缓，意到气到，动静自如，以柔克刚，灵活婉转，莫测端倪，既是武术中的上乘，又是气功中动功的精品。
略知中国武术的人说到内家拳，言必称“形意、太极、八卦”。这三种拳法在晚清时期的影响力不相上下，被时人称为“内三家”。作为中国武术的重要功法，形意拳的流出范围颇广，历代高手辈出。最为重要的是，形意拳的高手们不太有门第之见，对于带艺投师者，他们一视同仁，而对于那些更合适练习其他拳法的人，他们也会主动引荐——甚至在清朝末年，形意拳的高手李存义和八卦掌的高手程廷华交往甚密，双方都要求自己的门徒去学习对方的